刘军出生在重庆渝中区民生路，就她的话讲，“我是解放碑看着长大的女娃儿。” 刘军出生在渝中区一个教师家庭里，父母亲双双都是人民教师。聪明听话的刘军一直是父亲手中的掌上明珠，父亲经常带她到剧院看戏。“我父亲是个戏迷，一到周末就抱着我进剧院看戏，在父亲的怀里，我不仅看到了五光十色的舞台和演员们的表演，还看到父亲为剧情深深着迷的样子。”和许多艺术家成长的历程非常相似，刘军对艺术的“初恋”来自酷爱艺术的父亲。 果然，刘军刚满10岁，父亲就做出了让她去报考北京军区战友歌舞团的决定。“父亲狠心卖掉了手表，买了去北京的硬座车票，带着我坐了48小时的火车到了北京。” 还在襁褓中就开始吸收艺术营养的刘军，凭着自身良好的条件和艺术悟性，顺利考入北京军区战友歌舞团。“我10岁就穿上绿军装啦，成为部队的文艺兵，初步实现了爸爸的梦想，但我以后的艺术之路，却是父亲无论如何也没有想到的。” 到了部队后，刘军先后在北京舞蹈学院附中和本部学习，一个偶然的机会却让她与芭蕾舞结下了深深情缘，“1984年，英国皇家舞蹈学校的校长默尔•帕克来到我们学校参观，他无意中看到我，并坚信我是一块芭蕾舞的好料子，主动提出让我公费到英国皇家舞蹈学校学习芭蕾舞。” 英国皇家舞蹈学校是一所历史悠久、享誉国际的培养芭蕾舞大师级演员的摇篮，刘军在那里不仅得到了系统而扎实的芭蕾舞基础训练，打牢了她的芭蕾舞基本功，同时还开阔了刘军的艺术眼界。之后，刘军又留学德国法兰克福艺术大学舞台舞蹈专业，并取得硕士学位。期间她参加了瑞士洛桑国际芭蕾舞比赛，一举获得银奖。1992年，凭着她取得的一系列的佳绩，又考入德国柏林国家芭蕾舞团。“德国柏林国家芭蕾舞团非常优秀，拥有许多世界级芭蕾舞大师，我是200多年来第一个被录取的亚洲芭蕾舞演员，我不仅为我们国家争了光，也为我们亚洲争了光。” 虽然刘军10岁就离开了家乡，有20多年的时间在国外发展，但她深深地知道自己生命的根和艺术的根毕竟在中国，必须牢牢地扎在祖国本土，才能够实现自己的价值。值得幸运的是，家乡重庆向她抛来橄榄枝。2012年3月重庆组建芭蕾舞团，她有幸成为重庆芭蕾舞团的团长。重庆芭蕾舞团是国内新崛起的第七支专业芭蕾舞团，它的成立不仅填补了这一项目在重庆的艺术空白，而且与“京津沪”直辖市比肩，具有极其重要的历史意义和文化价值。